Assegurances de Vida i Pensions Antares, SA va ser constituïda l'any 1987 a Madrid. El seu objecte social inicial d'activitat asseguradora i comptant igualment amb autorització per operar com a gestora de fons.
L'any 1988 va començar la seva activitat assegurant els principals assegurances de vida de Telefónica i realitzant una tasca d'assessorament en matèria de previsió social.
L'any 2002 i d'acord amb la legislació en vigor, va dur a terme amb èxit el procés d'externalització dels compromisos per pensions que tenen les companyies de Telefónica amb els seus treballadors, gestió que va suposar per a la companyia un increment considerable en el volum de primes i de provisions matemàtiques situant-la en les millors posicions dins dels principals rànquings.
Aquest mateix any i seguint amb la política de servei a Telefónica va ser autoritzada per administrar assegurances salut, iniciant les operacions dins d'aquest ram en l'any 2003
